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Cómo construir un programador inteligente de aspiradoras robóticas con mapeo de habitaciones

Crea un innovador programador inteligente de aspiradoras robóticas que utiliza tecnología avanzada de mapeo de habitaciones. Este proyecto combina IoT, IA e interfaces amigables para el usuario para revolucionar las rutinas de limpieza del hogar, ofreciendo horarios personalizables y navegación inteligente para una eficiencia óptima.

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Riassunto Semplice

Un programador inteligente de aspiradoras robóticas con capacidades de mapeo de habitaciones, que ofrece rutinas de limpieza eficientes y personalizables para hogares modernos.

Documento dei Requisiti del Prodotto (PRD)

Objetivos:

  • Desarrollar un programador inteligente de aspiradora robótica con capacidades de mapeo de habitaciones
  • Crear una interfaz de usuario intuitiva para una programación y control fáciles
  • Implementar algoritmos de limpieza eficientes basados en el diseño de las habitaciones
  • Asegurar la compatibilidad con las marcas populares de aspiradoras robóticas

Publico Objetivo:

  • Propietarios y arrendatarios que buscan soluciones de limpieza automatizada
  • Personas con conocimientos tecnológicos interesadas en dispositivos domésticos inteligentes
  • Profesionales ocupados que buscan herramientas de mantenimiento del hogar que ahorren tiempo

Características Clave:

  1. Mapeo de Habitaciones: Utilizar sensores e IA para crear planos de planta precisos
  2. Programación Personalizada: Permitir a los usuarios establecer horarios de limpieza específicos para diferentes habitaciones
  3. Control Remoto: Permitir el control de la aspiradora a través de una aplicación móvil o una interfaz web
  4. Historial de Limpieza: Realizar un seguimiento y mostrar las sesiones de limpieza anteriores y la cobertura
  5. Soporte Multipisos: Administrar horarios para hogares con varios niveles
  6. Integración con Asistentes de Voz: Compatible con los principales ecosistemas de hogares inteligentes

Requisitos del Usuario:

  • Proceso de configuración sencillo para conectarse a las aspiradoras robóticas
  • Interfaz intuitiva para crear y modificar horarios de limpieza
  • Notificaciones en tiempo real sobre el estado y la finalización de la limpieza
  • Capacidad de anular manualmente las limpiezas programadas
  • Opción para establecer zonas de no tránsito o áreas que requieren atención adicional

Flussi Utente

  1. Configuración Inicial:

    • El usuario instala la aplicación y crea una cuenta
    • La aplicación guía al usuario a través de la conexión a la aspiradora robótica
    • El usuario inicia el proceso de mapeo de habitaciones
    • La aplicación genera el plano de planta y sugiere zonas de limpieza
  2. Creación de un Horario de Limpieza:

    • El usuario selecciona "Nuevo Horario" en la aplicación
    • El usuario elige las habitaciones, los días y los horarios para la limpieza
    • El usuario establece cualquier preferencia específica (p. ej., potencia de succión, zonas de no tránsito)
    • La aplicación confirma y activa el nuevo horario
  3. Monitoreo del Progreso de Limpieza:

    • El usuario recibe una notificación de que la limpieza ha comenzado
    • El usuario abre la aplicación para ver el mapa de limpieza en tiempo real
    • El usuario puede pausar, reanudar o finalizar la sesión de limpieza
    • La aplicación proporciona un resumen de la sesión de limpieza al finalizar

Specifiche Tecniche

  • Frontend: React Native para aplicación móvil multiplataforma
  • Backend: Node.js con Express.js
  • Base de Datos: MongoDB para datos de usuarios e historiales de limpieza
  • Comunicación en Tiempo Real: WebSockets para actualizaciones en vivo
  • IA/Aprendizaje Automático: TensorFlow para mapeo de habitaciones y optimización de rutas
  • Integración IoT: Protocolo MQTT para comunicación con aspiradoras robóticas
  • Autenticación: JWT para una autenticación de usuarios segura
  • Servicios en la Nube: AWS para un alojamiento escalable del backend
  • CI/CD: GitHub Actions para pruebas y despliegue automatizados

Endpoint API

  • POST /api/users/register
  • POST /api/users/login
  • GET /api/rooms
  • POST /api/rooms/map
  • GET /api/schedules
  • POST /api/schedules
  • PUT /api/schedules/:id
  • DELETE /api/schedules/:id
  • POST /api/vacuum/start
  • POST /api/vacuum/stop
  • GET /api/cleaning-history

Schema del Database

Usuarios:

  • id: ObjectId
  • email: String
  • password: String (hash)
  • name: String
  • createdAt: Date

Habitaciones:

  • id: ObjectId
  • userId: ObjectId
  • name: String
  • floorPlan: Object
  • area: Number

Horarios:

  • id: ObjectId
  • userId: ObjectId
  • roomIds: [ObjectId]
  • daysOfWeek: [Number]
  • startTime: String
  • duration: Number
  • createdAt: Date

Historial de Limpieza:

  • id: ObjectId
  • userId: ObjectId
  • scheduleId: ObjectId
  • startTime: Date
  • endTime: Date
  • roomsCleaned: [ObjectId]
  • coverage: Number

Struttura dei File

/src /components /RoomMap /ScheduleForm /VacuumControl /screens Home.js Rooms.js Schedules.js History.js Settings.js /services api.js vacuumConnector.js roomMapper.js /utils dateHelpers.js notifications.js /redux store.js /slices userSlice.js roomsSlice.js schedulesSlice.js App.js /server /routes /controllers /models /middleware server.js /tests package.json README.md

Piano di Implementazione

  1. Configuración del Proyecto (1 semana)

    • Inicializar el proyecto de React Native
    • Configurar el backend de Node.js
    • Configurar la base de datos MongoDB
    • Implementar la autenticación básica de usuarios
  2. Función de Mapeo de Habitaciones (2 semanas)

    • Desarrollar el algoritmo para procesar los datos de los sensores de la aspiradora
    • Crear el componente de visualización del mapeo de habitaciones
    • Implementar las funciones de edición y etiquetado de habitaciones
  3. Sistema de Programación (2 semanas)

    • Construir la interfaz de programación
    • Implementar la lógica de programación recurrente
    • Crear el sistema de notificaciones para los eventos de programación
  4. Integración del Control de la Aspiradora (2 semanas)

    • Desarrollar la API para comunicarse con los diferentes modelos de aspiradoras
    • Implementar las funciones de control en tiempo real
    • Crear la visualización del progreso de limpieza
  5. Historial de Limpieza e Informes (1 semana)

    • Diseñar e implementar el esquema de base de datos para el historial de limpieza
    • Crear funciones de informes y análisis
  6. Refinamiento de la Interfaz de Usuario (1 semana)

    • Pulir la interfaz de usuario/experiencia de usuario en todas las pantallas
    • Implementar animaciones y transiciones
    • Asegurar un diseño responsivo para diversos tamaños de dispositivos
  7. Pruebas y Corrección de Errores (2 semanas)

    • Realizar pruebas exhaustivas de todas las funciones
    • Abordar cualquier error o problema de rendimiento
    • Realizar una auditoría de seguridad
  8. Despliegue y Preparación del Lanzamiento (1 semana)

    • Configurar el entorno de producción
    • Preparar los listados de la tienda de aplicaciones
    • Crear documentación del usuario y materiales de soporte

Strategia di Distribuzione

  1. Despliegue del Backend:

    • Implementar el servidor Node.js en AWS Elastic Beanstalk
    • Configurar MongoDB Atlas para el alojamiento de la base de datos
    • Configurar AWS CloudFront para la entrega de contenido
  2. Despliegue de la Aplicación Móvil:

    • Enviar la aplicación iOS a la App Store de Apple
    • Enviar la aplicación Android a la Google Play Store
    • Implementar actualizaciones over-the-air para futuras versiones
  3. Integración y Despliegue Continuos:

    • Configurar GitHub Actions para las pruebas automatizadas
    • Configurar el despliegue automático al entorno de pruebas
    • Implementar aprobación manual para los despliegues de producción
  4. Monitoreo y Mantenimiento:

    • Configurar AWS CloudWatch para el monitoreo del servidor
    • Implementar el seguimiento de errores con Sentry
    • Establecer un programa de copias de seguridad regulares de la base de datos
  5. Escalabilidad:

    • Configurar el escalado automático de los servidores backend
    • Implementar estrategias de almacenamiento en caché para los datos de acceso frecuente
    • Optimizar las consultas a la base de datos para un mejor rendimiento

Motivazione del Design

Las decisiones de diseño para este programador inteligente de aspiradoras robóticas priorizan la experiencia del usuario, la eficiencia y la escalabilidad. Se eligió React Native para el frontend para permitir el desarrollo multiplataforma, reduciendo el tiempo de llegada al mercado. Node.js y MongoDB proporcionan una solución de backend flexible y escalable. La función de mapeo de habitaciones utiliza IA para crear planos de planta precisos, mejorando la eficiencia de la aspiradora. La comunicación en tiempo real a través de WebSockets garantiza que los usuarios puedan monitorear y controlar sus aspiradoras de forma instantánea. La estructura de archivos modular y el uso de Redux para la gestión del estado promueven el mantenimiento y la facilidad de agregar nuevas funciones en el futuro. Se seleccionaron los servicios de AWS para el despliegue debido a su confiabilidad y escalabilidad, cruciales para una aplicación conectada a IoT. En general, esta arquitectura equilibra la tecnología moderna con la implementación práctica para ofrecer una solución de hogar inteligente robusta y fácil de usar.